JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（牢靠式机械人码垛）将机械人牢靠在平台上，，，每辆货车车厢内都装有一个移动伸缩板。。整套系统简朴、 稳固可靠，，，装车速率快，，，实现了装车工序无牢靠作业职员。。按单班生产可镌汰两人,双班生产可镌汰四人，，，每人每年按10 万元来计，，，每年可节约用度约40 万元。。

该系统于2018年1月通过了工信部清静生产司和科技司联合组织的科技乐成判断，，，专家组一致以为该手艺抵达国际领先水平。。并于2021年6月通过了由中国武器工业火炸药工程与清静手艺研究院组织的清静咨询。。

该系统主要由：群集运送皮带、方形滚筒运送整平线、抓取滚筒线、推拉机构、移动伸缩板、车尾顶升机构、工业机械人及抓手、自动检测系统、控制系统等组成，，，详细结构组成如图1.1所示。。

图1.1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统（牢靠式机械人码垛）结构示意图

装车流程图如图1.2所示：

1.2牢靠式装卸机械人系统装车流程图

将移动伸缩板拉出来

最先装车

正在装车

? 竣事装车

图1.3牢靠式装卸机械人系统装车流程示意图

主要手艺指标?

(1)??手艺指标

25和50kg物料。。

(2)??动力要求

动力电源：3相380伏，，，总功率：15kw

压缩空气：0.6～0.8MPa，，，0.5m?/min。。

(3)? 产能大

额定产能达10箱（袋）/分钟。。